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标题: 机械手定义运动路径在PF中的应用示意 [打印本页]
作者: shiny0801    时间: 2018-8-21 13:57
标题: 机械手定义运动路径在PF中的应用示意
FlexSim自带的机械手有四种设置模式，其中define motion path即定义运动路径可以精确定位机械手的运动。附件demo中为机械手添加了两个路径并通过PF进行调用（如果需要精确定位机械手抓取暂存区中每一个item的位置，需要添加很多路径，案例中我只添加了一个抓取路径一个放置路径），添加路径时可使用[attach]4495[/attach]定位到item的位置。PF中需要用到自定义任务活动并在endseed中设置机械手的对应路径编号。) ]1 \0 W* O( {" |" @
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作者: jcak0707    时间: 2018-9-6 23:11
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