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标题: 关于agv仿真结果 [打印本页]

作者: avantasia2012    时间: 2018-8-30 16:53
标题: 关于agv仿真结果
agv仿真,一个用agv模块,一个用网络节点,基础条件设置相同,为何仿真输出的结果不同,如agv处理量?# n$ f9 T7 T6 K( r6 B# t

作者: 慧娴亚伦    时间: 2018-8-30 17:37
我觉得您可以检查一下任务执行器的速度,因为在AGV模块中,任务执行器的速度是由AGV模块内的速度控制的,而不是他自身属性里的速度。
3 n( ], p. \: O/ b1 w0 B+ u+ Y此外,如果您的模型中有一定的随机性(比如发生器产生间隔是服从某个函数分布),也会导致仿真结果不一样。
作者: avantasia2012    时间: 2018-8-30 23:10
这些参数是一样的,一直找不出原因,能否帮我看下模型,谢谢了。
作者: 慧娴亚伦    时间: 2018-8-31 08:20
本帖最后由 慧娴亚伦 于 2018-8-31 08:23 编辑 - ?/ F7 i7 U0 E# L% F
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网络节点上运动的时候,有加减速影响的问题,将网络节点那边选择“任务序列示例1”,并将所有的Travel任务再增加一个-1的参数,如下图所示,即可。
4 j; L- _0 Z8 ?+ ]! |% H3 j6 I[attach]4524[/attach]4 f# u. L$ n5 p: K$ G5 o% s

作者: avantasia2012    时间: 2018-8-31 09:00
谢谢厉害了大神,这个参数代表什么意义呢?
作者: 慧娴亚伦    时间: 2018-9-2 20:27
avantasia2012 发表于 2018-8-31 09:00
* K4 p% W" j4 Q, |8 p. h; o谢谢厉害了大神,这个参数代表什么意义呢?

8 m' Q0 o  J8 M1 k实现网络节点上的加减速,可以查看一下用户手册有详细解释。




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