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标题: 【堆垛机卸载后不返回设置高度】 [打印本页]

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作者: 慧娴亚伦    时间: 2018-9-10 09:40
标题: 【堆垛机卸载后不返回设置高度】
分享一个小模型，来源于之前群里一位朋友的疑问：堆垛机卸载之后，如果没有新的任务会前往设置的高度等待，如何去除这个额外的行进偏移。即，卸载完堆垛机货叉就停留在原地。
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$ o: D$ i; f, ^$ J8 B+ }0 Q这里提出一个解决方案，获取上升移动过程中的运动学数据，再加上初始item位置的数据，在卸载之前调整堆垛机的“forkresetheight”变量值

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作者: Adrian    时间: 2018-9-10 10:12
感谢分享

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作者: 龙腾隐逍遥    时间: 2018-10-31 11:05
学习

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作者: 斯鹏    时间: 2019-1-7 09:35

9 o# F& N( |' O% N感谢分享

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作者: superyangkk    时间: 2019-2-24 22:36
谢谢楼主！好东西。

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作者: zjj0605    时间: 2019-2-26 17:37
很好的学习资料，感谢分享

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作者: Lucy    时间: 2019-3-22 08:17
刚好可以用上，谢谢楼主

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作者: 豆滴滴    时间: 2019-3-26 14:44
感谢分享~

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作者: a741828273    时间: 2019-11-22 19:22
谢谢分享

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