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标题: 求教关于运动学命令fs_kinematics [打印本页]

作者: avantasia2012 时间: 2018-9-10 13:05
标题: 求教关于运动学命令fs_kinematics
请教一下大神，在基本任务执行器标签中，fs_kinematics，代表什么意思，是否为一个命令，还是素以的字符串，并且后面的标签值如何写入的？谢谢

作者: shiny0801 时间: 2018-9-10 13:45
这个是用于存储运动学信息的标签，标签名可以任意设置

作者: avantasia2012 时间: 2018-9-10 16:03
是的，但是标签值得第二列是如何赋值的呢？

作者: shiny0801 时间: 2018-9-10 17:30

avantasia2012 发表于 2018-9-10 16:03$ U- T' o$ v5 M$ d$ ^8 a' m2 r8 x
是的，但是标签值得第二列是如何赋值的呢？

这个是运动学自己写进去的

作者: avantasia2012 时间: 2018-9-10 23:00
嗯一般标签赋值用的setlabel，但是本例中调用的哪个函数赋值的呢？谢谢

作者: 慧娴亚伦 时间: 2018-9-11 07:58

avantasia2012 发表于 2018-9-10 23:00
5 q2 ^, l; ?1 c9 q4 }嗯一般标签赋值用的setlabel，但是本例中调用的哪个函数赋值的呢？谢谢

addkinematics()用这个特殊命令赋值，还要搭配组合initkinematics，建议您查看用户手册中运动学相关介绍。

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