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标题: 关于AGV的速度问题 [打印本页]

作者: chenyuenan    时间: 2018-9-11 17:08
标题: 关于AGV的速度问题
在一个AGV路径环线上,我想使AGV在一条路径上它会有不同的速度,而不是始终以一个平均速度在运行?怎样实现?求指教!
, E" T( e9 z% y+ r0 t, J: C
作者: 慧娴亚伦    时间: 2018-9-11 18:11
啥意思?想要模拟现实什么情况呢?
作者: chenyuenan    时间: 2018-9-12 08:54
慧娴亚伦 发表于 2018-9-11 18:11
5 @# S& O: x& N: a啥意思?想要模拟现实什么情况呢?
; q$ c2 X2 @% q: c6 y
就是AGV行驶到不同路段会有不同的速度,就像AGV在直线上以20m/min速度行驶,但在拐弯处就需要减速以10m/min行驶,怎样实现这个加速减速的问题
作者: 慧娴亚伦    时间: 2018-9-12 09:08
不同段的路径速度可以区分的。这是基本功能,按照下图所示设置吧. Z3 k: u# C7 k; Q
[attach]4536[/attach]: ~# e6 H6 M  }
* Z# h7 ^: B+ Q6 `# p

作者: chenyuenan    时间: 2018-9-12 09:28
慧娴亚伦 发表于 2018-9-12 09:08
& y% V( q$ G0 ^( L. E9 c不同段的路径速度可以区分的。这是基本功能,按照下图所示设置吧

  g6 g- O; x' X1 c$ x# m3 }9 L6 |这个改速度我知道,但是这里面改的速度适用于所有线段,我想要的是AGV在一条直线段上可能以20m/min的速度行驶,但是当AGV行驶到另一条直线段上就以10m/min的速度行驶,怎么实现这一个过程,刚才描述的不清晰抱歉!
作者: 慧娴亚伦    时间: 2018-9-12 14:05
path的类型也可以增加啊。
. \; X( y( Z; @+ R* n  z: I9 b这个我建议您可以查看一下用户手册,或者看最新的《FlexSim仿真建模与分析》教材中都有agv模块的介绍。
作者: shiny0801    时间: 2018-9-12 17:05
chenyuenan 发表于 2018-9-12 09:28! Z  Z3 t1 N' e/ |: Q9 [. L
这个改速度我知道,但是这里面改的速度适用于所有线段,我想要的是AGV在一条直线段上可能以20m/min的速度 ...

# |. A( C7 S) {) `[attach]4537[/attach]( u( Q- N+ u# g9 p" v& C' F8 @: x
添加路径类型,然后在相应的路径选择相应的路径类型,AGV行驶至该路径就会按照在该路径上的速度行驶6 t  a8 p  z! s' b

作者: heheheiheihaha    时间: 2019-11-4 13:20
mark 谢谢分享
作者: dmchen    时间: 2019-11-26 15:58
受益匪浅,万分感谢




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