有劳求助，关于货架货位问题（堆垛机完成货位更新）

我想实现一个功能，但是目前为止拜师无门，无资自通，请求各位大神帮忙。
大体功能为，利用堆垛机完成货架上货物的搬运。例如，在同一个货架上，要实现（9，1），（3，4），（4，4），（3，5）的货物搬运到货位（1，2）（3，4）（4，1）（5，7）[这个货位很多的啦，上百个]，怎么实现货物不下架的情况下，利用堆垛机直搬运完成。
当然，最好要求搬运时间相对短一点（在时间上，不求效果特别好）

能帮忙解决者定有酬劳。RMB 3位数。
当然，能提供关键想法，或者热心帮忙者，那也是绝对的欢迎。

欢迎交流，，qq 785133205.。

多谢多谢

我想实现一个功能，但是目前为止拜师无门，无资自通，请求各位大神帮忙。
大体功能为，利用堆垛机完成货架上货物的搬运。例如，在同一个货架上，要实现（9，1），（3，4），（4，4），（3，5）的货物搬运到货位（1， ...
chen4619wen 发表于 2013-11-21 23:04

说钱俗气，说钱伤感情，但我只是一下诚意哈，大家不要反感，，真的真的。希望我的问题能早点解决哈

3# 慧娴亚伦


昨晚发的代码还真没看见哈，可能手机信号的问题，这两天随时掉线。几分钟掉一次
反正多谢啦哦

5# 天性518

任务序列我暂时搞懂了，全局表我也会一些，最关键的是我现在搞不清楚货架出入货的代码，没有相关的教程或者模型。