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楼主: shipengtao1234
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机器人装卸指令设置——带着未加工产品去卸载

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11#
Twist 发表于 2023-6-16 16:48:18 | 只看该作者
SunshineFu 发表于 2020-7-23 15:53
  P  I" R( V/ l用FlexSim中的PF模块就可以实现了,这个涉及到子实体层级问题,临时实体在机器人身上的排序是按照装载 ...

+ y4 f7 o* a1 G9 J( ^; K+ o6 E6 |请问有没有不用PF的办法?目前使用的版本为2023
12#
scusch 发表于 2023-8-10 20:20:59 | 只看该作者
同问啊,能不能不用PF?  感觉PF好难理解
13#
weifanfly 发表于 2023-11-23 11:01:42 | 只看该作者
也就是说你的robot是双table,最简单的模型就是放两个机器人一起,一个拿一个放,先取加工完的,再放待加工' O+ K5 E/ W  i% l2 A+ b3 k  r
不用PF
4 }0 \- W( E" R4 d& b
14#
csn-support 发表于 2023-12-15 09:39:04 | 只看该作者
可以参考一下。

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