新手求助！！！

sdjzus · 发表于 2024-11-7 21:07:09

目前flexsim2022.0版本，怎么实现调用外部算法（如python编写的算法）去控制AGV小车在网格路径中进行路径规划与多个小车的动态避障呀？

我现在的想法是：设置AGV到达一个节点之后把这个节点的坐标传给全局表，这个全局表再导出到excel里，然后再用python读取这个表，再计算下一个路径点，再导到另一个”最优路径excel表“，再把这个excel表导入flexsim里的另一个全局表，AGV再读取这个全局表的路径点进行路径规划。但是我运行了之后发现全局表每导入一次excel都要费一段时间，这时候AGV都走过两个节点了

，导入的速度跟不上AGV移动的速度

，新手小白求大神指点

shadowwind · 发表于 2025-3-6 17:19:46

建议不使用Excel方式，而采用socket方式

bobbysz · 发表于 2025-4-27 14:15:49

同问

1029800291 · 发表于 2025-5-23 13:24:18

socket太难的话，建议退而求其次，将算法用自带的语言写在flexsim里