AGV设置故障充电

草莓味的可爱多 · 发表于 2020-4-19 21:26:02

想让AGV小车设置充电装置，用了决策点不能改路径想问用网络节点能不能设置故障来充电，请问应该怎么设置？

小王子波 · 发表于 2020-4-20 16:48:16

为什么要改路径？网络节点也可以实现的。

草莓味的可爱多 · 发表于 2020-4-20 17:40:50

小王子波发表于 2020-4-20 16:48
为什么要改路径？网络节点也可以实现的。

因为我的路径需要虚拟长度决策点好像不能改网络节点不知道如何设置充电桩请问网络节点怎么设置充电啊

小王子波 · 发表于 2020-4-28 09:08:21

草莓味的可爱多发表于 2020-4-20 17:40
因为我的路径需要虚拟长度决策点好像不能改网络节点不知道如何设置充电桩请问网络节点怎么设置充电啊

充电桩，这是一个虚拟的功能点，只是您定义了某个位置为充电点而已。您只需要在合适条件下，设置agv前往这个位置执行充电就可以。至于充电电量变化，需要读取充电起止时间，关联充电速率。用标签记录电量水平就可以了。