AGV主导的模式中的一个小bug

大家好，最近在学于老师的AGV课程，有一个问题向大家请教，这个问题困扰我2周多了，谢谢  这是用的2018中文试用版，我想实现AGV沿着最外圈固定走，且还能实现拖挂的功能，拖挂的代码是于老师腾讯课堂的代码。如果我将控制点的逻辑去掉，AGV会沿着外圈跑，但是一加上控制点的逻辑就不会沿着外圈走，哪位高人帮指点下，谢谢
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你好，方便的话可以上传模型（备注软件版本号）。

Round2011 发表于 2020-4-3 13:19
* L  L. D5 _# H1 m) g: ~你好，方便的话可以上传模型（备注软件版本号）。

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) n2 o0 {1 z& m4 ]8 Y% c您好， 这是用的2018中文试用版，我想实现AGV沿着最外圈固定走，且还能实现拖挂的功能，拖挂的代码是于老师腾讯课堂的代码。如果我将控制点的逻辑去掉，AGV会沿着外圈跑，但是一加上控制点的逻辑就不会沿着外圈走，百思不得其解。

已经上传模型，请大神们帮寻找下原因，谢谢

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BobbyMao 发表于 2020-4-7 11:51
已经上传模型，请大神们帮寻找下原因，谢谢

" S+ V& a) x7 j/ w" k7 y您这里是在哪里添加了控制点？我看了模型，基本功能都已经是实现了。如果您在外环加了控制点，那么需要将其并入循环圈（利用NLFW连线）。不存在bug哈

小王子波 发表于 2020-4-8 09:59
# w2 v3 y! D  }: T$ F% c您这里是在哪里添加了控制点？我看了模型，基本功能都已经是实现了。如果您在外环加了控制点，那么需要将 ...

您好,
% a) u9 `$ B+ M, T) f3个发生器旁边都是控制点啊，而且那个粉色的连线就是nextlookforwork啊