按照一定时间（如0.5s）刷新并统计AGV状态

为了按照按照一定时间（如0.5s）刷新并统计AGV状态，我们需要周期性地触发一端代码，那这样就可以使用建模逻辑-用户事件来实现。
我做的模型实现了统计AGV是否装载货物，电池电量，AGV速度等。
3 E# N" r! j. `2 S/ y) v
关于速度的统计，我没有在树视图中发现存在存储速度的树节点。就采用坐标距离公式的方法，求出了一定时间（如0.5s）内的平均速度。
double agv_speed=sqrt((y1-y2)*(y1-y2)+(x1-x2)*(x1-x2))/0.5;//坐标距离计算公式


请批评指正！不知论坛大神是否有更好的办法来实现速度的统计！我在这个抛砖引玉了！
* a- f# o. ~5 C

这个代码是有问题的    通过运行发现   速度在第0秒的时候 为什么会到25m/s    而且在一直往后运行 为什么速度基本上都是在保持0m/s
4 K3 ?' ^1 B0 Z方法是没有错误的  我感觉你是在记录坐标的时候出现了问题

我很强壮 发表于 2017-8-9 10:02
/ v5 e& y. h/ ~这个代码是有问题的    通过运行发现   速度在第0秒的时候 为什么会到25m/s    而且在一直往后运行 为什么 ...

% `* w; ~+ b* c6 M( u6 t1 C' }我看了我的模型，在开始的那一刻速度会突然飙升，但是一会就没了，具体问题我还得在找找。关于速度一直为0问题，我运行模型时没有发生这个问题

我这个是7.5复刻版本   

学习一下

学习下，万分感谢

学习

9 F- h- w5 Q3 u( T) i( v: E" s学习下，万分感谢