Astar 模块小例子

( \6 W' _0 H/ g2 F: p
0 d* D) P( L9 Q: B8 ~$ UA Star，即A*算法（启发式搜索算法），是一种在两点之间求一线路的算法。Flexsim在最新的7.5版本安装时可以选择安装Astar模块（7.5以下版本可在官网下载对应版本的Astar模块）。Astar导航器(AStarNavigator)相对于网络节点导航来说，有以下几个优点：
- ?& J$ ^# }  \9 }* f+ U$ r1.Astar导航器所有的内容只占用一个树节点，这对于试用版用户来说是巨大的福音。
6 m9 j* O# V$ `# ?" t% \; |2.网络节点导航比较固定、路径变化需要写代码和逻辑，而Astar导航器只需要简单地拉入对应的障碍(Barriers)和设置，不需要写代码，对初学者来说也是巨大的福音。
3.Astar的障碍(Barriers)、分隔栏(Divider)、单向分隔栏(One-Way Divider)、偏好路径(Preferred Path)等更加接近现实容易理解，对于初学者同样是福音。
# O$ _6 v) @1 W' F# a4.对于高级用户来说，A *模块的真正威力在于处理布局非常庞大和复杂的模型（7.5.4 manual：The real power of the A* Module is to layout very large and complex models），相对于网络节点更加接近现实、更多变化，操作简单缩短建模周期。
+ |( e, k4 T! a0 T2 `$ F  u（以上优点是楼主自行总结，仅代表个人观点。）

附件中附上一个简单的例子，演示如何在简单模型中使用A*导航器。fsm模型文件版本为7.5，建议在安装了Astar模块的7.5版本中打开，另外附有演示效果的视频文件。
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感谢分享！不知道Astar模块现在发展得如何了，之前使用得时候还不是很好用，希望能越来越好！

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多谢楼主

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