FlexSim新技术主题2_基于ProcessFlow的AGV与吊车协同作业

本次仿真实现基于PF模块。相较于传统的代码编程，PF模块降低了编程难度，所见即所得的拖拉式逻辑搭建，更加简单入手。但需要对PF内的相关模块有充分的理解，强烈建议入门的话按照官方自带教程进行建模和学习，虽然相关自带教程是英文的，但是图文并茂，浅显易懂。按照个人经验来看，单个教程的学习时间在一个小时左右，共五个教程。

详情见模型文件，模型基于FlexSim2019最新版本。除了在travelloc命令中需要读取精确x，y坐标位置用到3段代码外，其它并无代码。

PS：需要注意的是起重机作为特殊的任务执行器，无论是用代码还是PF，都不支持直接的travel类型任务，必须使用travelloc。

下一期内容本人将翻译一篇英文flexsim论坛上的精华帖，具体链接如下：https://answers.flexsim.com/articles/34725/coordinated-task-sequences-in-process-flow.html

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该帖子主要讨论了基于PF作业子任务的实现，与官方教程内容有部分类似。

[url=]基于pf的协同任务2.fsm[/url]

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