操作员卸载后立刻回起始点问题

各位大神，小弟有个功能想问一下，从发生器里出来，经过好几道加工工序，如何让操作员在搬完最后一个工作后立刻回到起始点，而不是在原地等，我知道人员触发里有个卸载离开触发，但条件不知道如何写在process9后卸载完回起始点，如下图
: e% ~- b& x( x% U; @" d& i

在process9的加工结束触发里添加相关任务序列即可

条件可以根据您模型的情况自行定义：只要能够区别出是“在process9后卸载”即可，可以是不同的item/current的标签值、也可以直接判定实体...。

谢谢楼上两位

在process9里加了任务序列，最后一步吸取下起始点的位置OK
7 }' Y# R5 W9 x  A# y7 Z: o' ^treenode dispatcher = current.centerObjects[1]; // the dispatcher or task executer
* a$ s) c7 @1 x* w& f
5 b/ f+ T9 g9 @; ?treenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
0 U) ~7 I/ K; ]# H# T4 s! w# T% p* i
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
- g/ D; k! l( r1 X- l5 x9 |inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
. U2 i4 Q( m" k# p4 winserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL, destination,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item, destination,opipno(current,port));
. B) @6 q4 ^) H3 [inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,Model.find("NN18"));

dispatchtasksequence(ts);