利用自带实体简单实现塔吊功能的一种方式

我这网络好久了论坛都打不开，今天终于能上了。账号没钱下载不了东西，所以发个分享帖。
塔吊的运动可以主要由三部分构成：吊臂的旋转、天车的水平移动以及吊钩的垂直移动。这个可以直接用运动学来完成，这里主要说下另外的一种方式。在flexsim基本实体库中，Robot包含旋转的运动，而Crane的水平运动和垂直运动刚好和塔吊一样。所以可以让Roboe带动Crane来旋转，让Carne完成装卸货物。这样只需要写如下的一个简单的协同任务序列就能实现塔吊的功能了。附件里可以看到具体是怎么做的。

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非常感谢

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这个厉害了

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