关于基本任务执行器

请问各位大神   如何设置 可以使一个基本任务执行器 同时控制 它和它下层的两个子部件？也就是说同时控制三个部件各自独立的运动？谢谢。

用运动学控制。具体思路是：
/ Z' k/ j0 ~1 H! q1、在树节点中找到节点之间的关系，“零件”与基本任务执行器的层级关系及其引用。
: e0 D# L1 \/ Q& T2、用在需要动作的时候，按照动作的先后关系，书写运动学就可以。记得更新运动学。