AGV碰撞问题求教

ldl89772962 · 发表于 2016-4-17 14:56:21

请教各位，为何我这个模型中的AGV还是有超车现象?还需要怎样设置？

丫头盖 · 发表于 2016-4-17 16:12:15

同上问题，仍然还在超车，也设定了禁止超车

慧娴亚伦 · 发表于 2016-4-17 21:09:14

超车只能限制在网络路径上的时候不超车，如果AGV停在网络节点上，系统是无法控制的。

ldl89772962 · 发表于 2016-4-19 20:59:32

3# 慧娴亚伦

可以帮我看看模型要如何设置才不超车，谢谢

慧娴亚伦 · 发表于 2016-4-20 08:41:00

想要停在节点不超车，目前有两个办法：
1、使用碰撞球来检测碰撞处理。这个比较复杂，您可以在论坛中搜索到相关的模型。
2、使用AGV模块，设置积累路径。这个比较简单，需要掌握使用agv模块的内容，只能在7.3以上版本使用。

lulu-luka · 发表于 2017-1-9 10:07:09

字小典 · 发表于 2017-5-10 14:11:32

mark，参考一下