怎么设置任务分配器

船火儿张横 · 发表于 2016-9-20 16:11:44

问题描述:有操作员1和2，处理器1和2，操作员从暂存区搬运货物到处理器，怎么设置使得操作员1只能把货物搬运到处理器1，操作员2只能把货物搬运到处理器2。新手发问，这个问题困扰我几天了，有没有大侠知道怎么处理

慧娴亚伦 · 发表于 2016-9-20 18:08:34

这个容易。首先把两个操作员都与暂存区s连接，然后在暂存区的使用运输工具的选项里面找到第一个“通过中间端口号定义运输工具”，端口号中输入“port”即可。
原理就是不同的下游port号指定不同的操作员。

lulu-luka · 发表于 2016-12-27 13:44:03

受教了~不过我的问题是我有多辆叉车对同一个任务进行搬运，如何实现叉车的循环使用？

susan · 发表于 2016-12-28 08:46:30

可以使用任务分配器来分配搬运任务，调整任务分配器“传递给”的模式，将它设置为循环模式。

lulu-luka · 发表于 2017-1-5 13:37:56

4# susan
之前我可能没有表述清楚，其实并不是一个任务，是多个有先后关系的任务，组成了一个循环的任务组，系统配置了多个AGV进行搬运，要AGV循环搬运。

小王子波 · 发表于 2017-1-12 10:16:21

可以使用子任务序列。在主任务中插入子任务序列，调用任务分配器实时分配任务。

lulu-luka · 发表于 2017-4-17 12:25:56

6# 小王子波

没有接触过子任务序列的相关例子，可以稍微说明一下吗？