货架分层分楼运输货物的逻辑求助

求助大牛们，想要实现货架每一层放置一个AGV，然后用电梯运输到每一层的暂存区，而且每一层的AGV只能运输该层暂存区内的货物到该层的货阁之内，第一层装满后才能装第二层，怎样实现？
) ^# Q. n: y8 {& N如果多个货架同时要满足呢？C:\Users\zlx\Desktop

这似乎有点类似子母车堆垛机？
, U- j) S# Y& O, k' L4 s个人觉得大致的思路可以用占用任务或者协同任务来解决，但是具体要根据需求情况来判定，不过方法应该挺多的，都需要对FlexSim的任务机制比较熟悉才行。

2# 慧娴亚伦

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如果我用任务序列，我的AGV怎么去实现该层货物运往该层，这个卸载货物的位置我该怎么处理才能使逻辑灵活又方便控制？

不用任务序列，AGV自动就会把货放到货架上去。你只需要控制好货物的进入货架后的摆放规则就可以了。