货架取货问题

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翻译：https://answers.flexsim.com/ques ... es-from-a-rack.html
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- t0 h( i( f3 |0 G      我想要对仓库系统进行仿真，系统中有15个货架和5个拣货机。但当进行拣货时，拣货机总是先移动到货架中间，再移动到具体的贝和层。我猜测这和叉车中的“Travel offsets for load/unload tasks”选项有关。
. H( {) M9 R; x  @- {7 c9 L: r      例如，拣货机应该从货架1第五贝抓取4件货物，但实际情况是拣货机先移动到货架中间，再移动到第五贝位抓取货物，再移动到货架中间……。

回答

8 w6 X) M1 W# Y. E# u3 `      这个问题是由AStar Navigator引起的。当你给叉车增加任务时，此任务和AStar相关，所以才会移动到货架中间。因为一个标准任务列表包括了移动任务，所以叉车完成整个任务，总会移动到货架中间。
      为了调整AStar的标准逻辑，将货架的“Use Transport”区域选项改为“Process Flow: Use Task Sequence Sub Flow”。之后创建了一个 Sub Flow为每个临时实体创建任务列表。
4 r4 ~/ @1 x, w我为每个运输工具创建了TravelToRack的标签（0/1），当用于判断是否到达货架。这样只能调用一次任务序列，所以使用了Travel to Loc代替之前的任务序列。