关于任务序列优先级问题解答

chx19860304 · 发表于 2014-3-5 17:12:29

在论坛上遇到一网友的提问：我想通过任务序列编程来实现堆垛机存货物和取货物的顺序。为了区别每一个货物，我把货物的itemtype从1开始排序。比如现在暂存区里面已经来了5个货物，itemtype分别是1-5，此时货架中有5个货物，itemtype分别是6-10。我要如何编程才能实现，堆垛机在暂存区中那itemtype为3的货物存进货架中，然后再把货架中itemtype为7的货物取出来？？
这个牵涉到任务的优先级，你只需要把你先执行的Box设置成优先级比其他的高就行了，如模型;在第一个暂存区和货架的使用运输工具里面有代码。

天性518 · 发表于 2014-3-7 14:27:15

1# chx19860304

版本威武

xh900901 · 发表于 2014-3-12 15:42:20

学习一下

大摸鱼 · 发表于 2014-3-29 23:08:22

楼主对于你做的这个模型我有一点疑问：为什么在发生器中一定要将类型为三的item放在第一个？如果不放在第一个的话模型就不会按照要求进行运行，这一点貌似和我对优先级的理解不符，实在是困惑截图。如下：

大摸鱼 · 发表于 2014-3-29 23:08:52

楼主对于你做的这个模型我有一点疑问：为什么在发生器中一定要将类型为三的item放在第一个？如果不放在第一个的话模型就不会按照要求进行运行，这一点貌似和我对优先级的理解不符，实在是困惑截图。如下：

heh518 · 发表于 2014-3-30 20:55:57

5# 大摸鱼
这里的优先级是任务序列的优先级，不是临时实体的优先级，临时实体被搬运的先后顺序是按照临时实体在树里的先后顺序来的。看模型可以知道，任务执行器先搬运类型3，然后就是类型7了。这个模型想告诉你执行类型3的任务序列优先级高于类型7，类型7的高于其他的任务序列。如果不设优先级可以知道，执行器搬运的顺序是先把暂存区Q3的临时实体全搬运到货架后才到货架去搬运实体到暂存区Q5。

一骑绝尘 · 发表于 2014-12-24 10:10:22

学习下

啦啦啦啦 · 发表于 2016-9-22 15:46:41

下载的解压包解压不了，而且文件大小才19kb，这是怎么回事

ldl89772962 · 发表于 2016-9-28 08:33:37

学习

ldl89772962 · 发表于 2016-9-28 08:57:48

更改临时实体的到达顺序后就不能执行了

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