如何实现将托盘中的货物取出加工完成之后再放回托盘

大摸鱼 · 发表于 2014-10-12 16:14:16

本帖最后由大摸鱼于 2016-3-29 21:54 编辑

官方交流群里边有位朋友问了个问题：如何实现将托盘中的货物取出加工完成之后再放回托盘，我的解决办法是编写任务序列，不过代码有点多，如果大家有什么更简单的方法，希望多多交流

yushaozheng1990 · 发表于 2014-10-13 13:01:13

1# 大摸鱼
利用合成器和分解器，代码很少，但实际上是一种视觉错觉，但是个人认为通过改变和隐藏实体外观达到的效果是一样的，楼主看下这样做是否实现了模型的要求。

大摸鱼 · 发表于 2014-10-13 14:13:19

利用合成器和分解器这种方法非常简单，只需要调整位置就可以达到要求，但是用这种方法还是有一个小毛病，当我们打包的数量很大的情况下，加工完成的产品在放回托盘的时候会出现与原来产品重叠的现象

yushaozheng1990 · 发表于 2014-10-13 14:34:37

3# 大摸鱼
这个问题我也想到了，暂时还没想到解决方案。但是我还想到了另个一问题，就是如果打包数量很多，是不是会有未加工的货物被放回去的货物压在了下面？机械手夹取的时候会不太合实际？

大摸鱼 · 发表于 2014-10-13 15:05:19

我觉得确实不符合实际，如果数量很多的话现实生活中应该会放到另外一个托盘里边，如果只用一个托盘的话应该只能够放一层

tang1991tang · 发表于 2014-10-21 15:15:40

学习学习

tang1991tang · 发表于 2014-10-21 15:17:31

学习学习

tang1991tang · 发表于 2014-10-21 15:18:30

学习学习

fl2014 · 发表于 2014-10-23 20:54:32

下载学习

丫头盖 · 发表于 2014-10-24 14:19:55

学习了~