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求教大神关于运动学的代码

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1#
657776724 发表于 2015-4-27 11:47:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有哪位大神能够简单的介绍一下运动学那几个代码的用法吗?看了用户手册,但是不是很清楚。
2#
 楼主| 657776724 发表于 2015-4-27 18:00:19 | 只看该作者
initkinematics的两种重载方式有什么区别?
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