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不好意思之前没有看你的附件。你碰撞处理的代码里面判定执行createwaittask之后会发送延迟消息触发endwaittask指令停止之前的waittask恢复原来的任务。那对应的效果你也看出来了:撞到前面一辆车然后他就停住了,过了一小会儿就开始动了。我发现了两个问题:1、这两个任务指令都是系统不推荐使用的,具体内部逻辑可能并不完善容易出错;2、我发现碰撞触发并不是说碰到一次触发一次 ,而是碰到之后多次触发,我的初步想法是可以设定一个判定条件阻止下面的createwaittask被多次触发。我没有试着调,我一般都用插入延迟任务来实现碰撞...