立体仓库作业调度问题求教，前辈们请赐教，先行谢过~跪求思路

试用版，想要实现堆垛机到货位点（3,5）取货送至出口，再将该货物送回（3,5），然后堆垛机直接到（10,8）取货送至出口，再将该货物送回（10,8），这个实现的思路应该是是怎样的？跪谢~~~