請求break掉任務序列的方式

5 O- \7 l9 j3 a! j& @: t
* ?% _3 l" w/ i: P例如有A B機台，當robot取得任務序列抓B機台上的加工物件放到A，robot正在travel時A機台breakdown，但先前任務序列已經先觸發，所以他依然會將加工物件放到breakdown的A，我的想法是
/ W% J" ?% k* Y3 p1 ], L! O
2 t9 w7 s+ E* N在Onbreakdown的觸發 寫一個指令來摧毀這次的任務序列。

建议试试先占任务
3 H' D3 r( ~! r+ |" w# m" F! N用户手册中可以搜索Task Sequence Preempting，找到关于先占任务的相关信息。

謝謝慧嫻，之前用任務序列有注意到preempting，但當時看不懂其用法，經您的提點讓我想起此方法，待我研究一下再與您進行討論，謝謝!!

慧嫻 我嘗試用了 PREEMPT_AND_ABORT_ALL 和 PREEMPT_AND_ABORT_ACTIVE
' E  D5 Z3 A$ a$ N9 g: W; [1 `我到tree內部檢視，發現robot只是建立這次的任務序列，前一任務序列還在，能幫我看一下嗎，

# h; ]- a  H! `! m按回復系統一直顯示加載中.............  無法傳模型，故將模型傳到最上層的PO文內

! G- R4 H7 u+ O) _p.s 事件發生在Runtime 為2558秒時。

4# r0805995

可以回復了，我將模型重傳於此
, y1 S) }2 k/ w% B* B, o
Version 7.1

我找到一個方法可以達成此做法，但是比較暴力
  T8 F+ |+ s! R! z5 J. u% T% gtreenode robottask = node("/R_2000iB>variables/activetasksequence/1", model());
9 ?: I" ]7 R& s0 v8 I" d' fdestroyobject(robottask);

雖然解決了但還是想知道preempt的用法，我的測試過程不管有沒有加入preempt 任務序列都沒有變化

destroyobject(task);方法我也常用的，我觉得这个方法挺好的 :-D
6 `$ i  C7 j9 x1 O) ~2 z下面上传一个简单的对比，PREEMPT_AND_ABORT_ACTIVE和PREEMPT_ONLY的模型，可能对你理解先占有帮助~

7# 慧娴亚伦
: g$ t' V9 C& C" p/ k9 W
不好意思 慧嫻   我找不到你程式的觸發點~~  能請您稍微詳細指點一下嗎?