运动学中异常问题请教

jcak0707 · 发表于 2018-10-25 16:54:44

用运动学命令做了个平移流水线模型，虽然设置了初始位置，但运行一段时间后，平移流水线位置会偏移，无法实现正常衔接移栽。烦请大神指教，感谢。

jcak0707 · 发表于 2018-10-25 16:55:05

感谢了，烦请指教。

慧娴亚伦 · 发表于 2018-10-26 08:41:55

其实不是异常，是运动学应该在某个运动结束的时候再次触发一下updatekinematstics()指令

jcak0707 · 发表于 2018-10-26 08:52:04

慧娴亚伦发表于 2018-10-26 08:410 U0 r R2 n$ Y2 J! c
其实不是异常，是运动学应该在某个运动结束的时候再次触发一下updatekinematstics()指令

真是感谢了！