agv调度，大神们帮我看看模型

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5 M) Q3 j7 W) v$ C6 u" y请教一下大神，图中是用网络节点agv建的模型，我希望图中6辆agv同时顺时针行进，或者同时逆时针行进，现在我的模型只能旋转一次，我使用的duniform命令，是否可以帮我看下 逻辑哪里有问题，谢谢。
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6天前我回复过一次
两个思路：
. Z8 \8 i% x& U7 H8 f3 O) n1、编写6个移动任务同时执行，优点：思路简单；缺点：需要每次获取任务执行器（TE）以及需要前往的目的地
2、控制一个TE移动前往指定目的地，同时发消息给临近的下一个TE执行移动和消息，形成一个联动，优点：代码执行可重复使用；缺点：初始建模比较复杂，需要考虑比较多