AGV充电版本问题

非白 · 发表于 2018-11-13 15:57:34

在制作AGV充电模型中，我使用v2016的版本中使用agvinfo函数是可以实现充电的！
但是使用v2018.2版本的时候也是使用的agvinfo函数，但是无法实现充电，存在bug！
经过摸索后发现v2018.2版本中将agvinfo函数换成点语法是即可实现充电！（如将 agvinfo（agv,AGV_BATTERY_LEVEL）函数转换成 agv.battaryLevel ）
个人感觉，这应该是版本问题中一些函数命令的弃用导致的！

慧娴亚伦 · 发表于 2018-11-13 17:02:02

其实还可以深究一下，其实主要原因不是命令的问题，而是变量发生了变化。
在2016以前的版本中，AGV的变量类型是treenode，而在最新版（2018）中已经将AGV的变量类型变为AGV型，因此原来的命令无法生效，其实尝试改为agvinfo（te,AGV_BATTERY_LEVEL)试试能否正常获取到电量信息。

非白 · 发表于 2018-11-13 17:46:08

慧娴亚伦发表于 2018-11-13 17:02+ \& z0 D6 h4 m2 p @( L
其实还可以深究一下，其实主要原因不是命令的问题，而是变量发生了变化。5 Q1 _; a2 ^4 v3 s: D% o
在2016以前的版本中，AGV的变量 ...

刚试了一下，用您说的那个命令是可以正常获取agv电量信息的！

非白 · 发表于 2018-11-13 18:03:45

慧娴亚伦发表于 2018-11-13 17:02
- X4 _( m' L, f1 V s5 v6 ^其实还可以深究一下，其实主要原因不是命令的问题，而是变量发生了变化。: }1 l- s9 @5 U w
在2016以前的版本中，AGV的变量 ...

还有一个不懂的是，其中 te 是代表一个什么意思？就是agvinfo函数中的第一个都需要修改成 te 才是可执行的！在2018版的查找命令界面中，agvinfo函数的使用方法的信息还是没有修改过来的

慧娴亚伦 · 发表于 2018-11-13 21:07:16

你还没有理解我说的不同变量类型的含义。再理解一下吧~

1780043361 · 发表于 2019-1-15 09:29:00

Flexsim模拟AGV做Kiva这种散件仓库调度是用AGV模块比较好还是传统的网络节点比较容易实现

滴水藏海028 · 发表于 2019-11-26 14:36:46

请问有16版模型吗

滴水藏海028 · 发表于 2019-11-26 17:45:30

请问两个附件差别在哪？第一个不可执行，第二个可以执行，我做出来也不能执行，充电后就不出来了

AGV充电版本问题

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