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AGV如何定义转弯时的平移

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lnspriation 发表于 2019-4-28 08:52:54 | 只看该作者回帖奖励

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AGV在转弯时，会延圆弧转向或者直接转向90°，如何定义转弯时的平移转向

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2^#

zangbing0925 发表于 2019-12-19 23:13:01 | 只看该作者

同问，现在很多AGV具有侧移（不转向）和滑移功能，请教在AGV模块如何实现？

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