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2019年答疑典型问题汇总(关于Astar)

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小王子波 发表于 2020-2-6 13:58:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1. 如何用代码动态的修改Astar分界线的长度和宽度?
答:
  1. <font size="3">treenode barrier = createinstance(node("/astar/Barrier",library()), node("AStarNavigator", model()));0 `+ G) E+ E6 Q; A- Q+ {- `" H* _' ~
  2. . [6 Z" N% F4 W0 [9 e1 r6 f2 Y6 J
  3. function_s(barrier, "setPointCoords", 0, 0, 0, 0);% w" q1 s' D0 |3 T2 Z4 G
  4. & \( r. ~6 W8 G3 p( R
  5. function_s(barrier, "setPointCoords", 1, 10, 10, 0);</font>
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