AGV主导的模式中的一个小bug

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大家好，最近在学于老师的AGV课程，有一个问题向大家请教，这个问题困扰我2周多了，谢谢  这是用的2018中文试用版，我想实现AGV沿着最外圈固定走，且还能实现拖挂的功能，拖挂的代码是于老师腾讯课堂的代码。如果我将控制点的逻辑去掉，AGV会沿着外圈跑，但是一加上控制点的逻辑就不会沿着外圈走，哪位高人帮指点下，谢谢
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你好，方便的话可以上传模型（备注软件版本号）。

Round2011 发表于 2020-4-3 13:19
你好，方便的话可以上传模型（备注软件版本号）。

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您好， 这是用的2018中文试用版，我想实现AGV沿着最外圈固定走，且还能实现拖挂的功能，拖挂的代码是于老师腾讯课堂的代码。如果我将控制点的逻辑去掉，AGV会沿着外圈跑，但是一加上控制点的逻辑就不会沿着外圈走，百思不得其解。
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已经上传模型，请大神们帮寻找下原因，谢谢

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BobbyMao 发表于 2020-4-7 11:51
5 u4 |% R+ n4 A2 U* K9 X已经上传模型，请大神们帮寻找下原因，谢谢

+ _+ j. o( D* L/ R9 K( J0 R您这里是在哪里添加了控制点？我看了模型，基本功能都已经是实现了。如果您在外环加了控制点，那么需要将其并入循环圈（利用NLFW连线）。不存在bug哈

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小王子波 发表于 2020-4-8 09:59
您这里是在哪里添加了控制点？我看了模型，基本功能都已经是实现了。如果您在外环加了控制点，那么需要将 ...

您好,
3个发生器旁边都是控制点啊，而且那个粉色的连线就是nextlookforwork啊
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