PF中AGV 模块 pickup point 和 drop off point 物料对接问题

PF中AGV模块，
AGV小车 在1号下线点下货时，下线物料对应 放置到 EXIT_1 暂存位；在2号下线点下货时，下线物料对应放置到EXIT_2暂存位；

AGV小车 在1号上线点取货时，上线物料对应从Entry_1暂存位 过来；在2号上线点取货时，上线物料对应从Entry_2暂存位过来；
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求大神指教；

这个需要花些时间研究。