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请问，如何实现自动立体库的出库设置，遵循下游的零件需求的拉动式生产。具体要求如下： 假设库存区中混放有3种不同的实体类型，需要通过不同的堆垛机，按照下游A/B/C三个区域不同的节拍需求出库制定的零件类型： 对照关系如下： 零件         目的地区域         出库节拍 1                 A                       30S % ~: r! c* a6 \3 h$ N2                 B                       40S 8 K# t: l, G6 |- e: F, v3                 C                       50S

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