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请问，如何实现自动立体库的出库设置，遵循下游的零件需求的拉动式生产。具体要求如下： 假设库存区中混放有3种不同的实体类型，需要通过不同的堆垛机，按照下游A/B/C三个区域不同的节拍需求出库制定的零件类型： " Z5 S/ k# ?& o9 o6 D( e( w& q对照关系如下： - ?) k$ ~( d+ s零件         目的地区域         出库节拍 % S. s9 E# u3 ^* U$ O: D1                 A                       30S 3 H3 t; S; j, g2                 B                       40S 3                 C                       50S 7 y5 x  ]5 Y, {' U

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