这几天一直在捣腾的自动化立体仓库的模型,上传的是简约版,模型解决了货架的分区(非规则的矩形分区),按照货位距离优先的入库作业。然后,还存在的一些问题是:1,当货架堆满之后,发现系统报错了,就是设想中的堆满后就关闭输入端口没有做到。2,按订单的拣选,这里的话困难好像来自于货架很难做到流出指定数量的物品(合成器和货架之间还有传送带相连,如果是直接相连的话倒是可以做到)3,批量拣选,想做一个订单的批量拣选(也就是播种式),可是想把10张订单一批,然后统一取货,仿真时很难在全局表里对哪一类的数量求和,并反馈给系统。" m) Y7 \( I- d. T$ X
请各位大神看看我的模型吧,如果感觉有意思,也可以帮我做做,当然如果没有时间也可以给我一个思路,我自己去摸索(没人教好恼火...)。