任务执行器故障时，更换另一个执行器的方法

各位前辈，我希望用仿真数据控制实物AGV运动方向，现在遇到一个问题：实物AGV（假设编号为1号，与模型中“任务执行器AGV1”対応）坏了的话，需要另外投入一台备用AGV（假设编号为2号车）.
  w! J( I+ M: i& g# u: [      此时，备用AGV（2号车）需要与模型中“任务执行器AGV2”対応，可否在GUI中取消勾选AGV1，勾选AGV2，实现模型中AGV与实物AGV対応？

! A/ M8 |1 d" ]5 U- N2 y    我的想法是这样（还没有试验），請指教，给AGV增加“编号”标签，GUI中热连接标签值。仿真数据输出时，用标签值代表实物AGV编号。

有图吗？这样看不知所云啊

稍后将模型传上，请指教。