求助：环形轨道穿梭车模型制作

我现在有个模型制作需要大家帮忙。
+ A! @. q& k7 F0 m4 @5 S大致情况：1、一个圆形轨道上，有3部台车进行货物搬运。
+ B# H, O3 Z" A! Z9 h          2、圆形轨道周边有2个 source 编号为s_1和s_1; 2个sink  编号为 k_1 和k_2。
& A' Y. V2 }: m+ Z          3、路径说明：s_1上产生的货物可以去k_1、k_2 ；
; @0 C) B7 p2 Y" |4 t( T                       s_2上产生的货物可以去k_1、k_2 ；
2 N& z5 j! Z; e1 y% T3 u" [          4、环形轨道我设定了13个节点。（不是这个数也可以）
) N! }8 f2 o# i, E+ g0 O% j: x1 R          5、台车不能够发生碰撞，不能够超越。
          6、台车只能够单向转圈进行搬运。
' D$ p: s2 `6 a3 l' M          7、目前我flexsim的版本是3.0的

同求