运输货物装载和卸载的结合问题

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和大家讨论一个模型，如从大连产生三种货物，分别要运往唐山，锦州，丹东，车先从大连装货，装完后去往唐山，然后卸货，再装入唐山的货物，去往锦州，同样是先卸后装，再去丹东，先卸后装，最终将从唐山、锦州、丹东装载的货物统一运回大连。
自己做了一个模型，主代码写在了分配器里面，跟踪任务序列时已经生成了需要的任务序列，但是车不能动，各位大神帮忙看一下是哪里出了问题。

任务没有分配下去（即缺少dispatchtasksequence()指令），return ts是用于返回子任务的。

2# 慧娴亚伦 每次总有些低级错误发现不了，基本功不扎实啊，每次都是版主帮忙解决问题，太感谢了，版主看我这个模型有没有价值上传到案例模型共享里面？

挺好的呀，建议你在任务代码关键的地方多加一点注释，否则你这么长的代码基本上大家没有耐心去看，同时你看看还有没有优化的办法，能不能再简化一些地方。

4# 慧娴亚伦 恩恩，好的

4# 慧娴亚伦 这种一次去多个货物总是不好避免产生无效任务序列的问题，解决这个问题的时候想了一个办法，但是在第二台车执行任务序列的时候，在车中的第一个临时实体的rank是2，为什么不是1呢？由于这个问题导致卸货的时候出现错误，版主帮忙看看到底是怎么回事？

首先你可以看下你的transporter19的树结构下面莫名其妙多了一个var3的节点，我猜测是你不小心复制到这里面的，所以会导致临时实体rank直接是2的问题。
9 j; {+ S7 E8 b' r/ P$ L6 ]我删除这个节点之后，模型正常运转了一阵子，但是后面还是出错了，我发现你叉车的某些任务有比较大的问题。如图所示，从71个任务开始，任务的第一个参数involved1都是一些错误的引用，后面还出现引用了label和color，这个一般来说是你下达任务的时候引用有误。
我的建议是，你重新建模，同时重新理一遍任务序列下达的参数以及顺序。

7# 慧娴亚伦
% k7 ?# k3 l: e5 N* t& `! e/ e+ N, G好的，非常感谢！我再想一想，改一下模型