运输机并行拣选订单问题

图片是我想要完成的拣选系统的雏形，但现在遇到了一个问题。。。
我希望达到的效果是这样子的：
50个订单在全局表里已经产生好了，四台运输机并行工作，每台运输机负责一个订单，当一台运输机完成当前订单拣选工作时，自动检索未完成订单中的第一个进行下一次拣选。（不知道我描述清楚没）
但我现在只会用一台运输机拣选，因为订单拣选还包括合成器的打包问题，但每个运输机会拣选哪个订单又不是固定的，所以如何完成我想达到的效果让我有点纠结，还望大神指教~

摘果式分拣在论坛里面有一个与你这个非常类似的模型，您可以在论坛中搜索，参考一下。