如附件所示: $ ?1 s Y+ h: y# J5 b動作流程: 6 N$ p$ K' b4 x K(1)待加工作物品(box),第1個物件流動到輸送帶的最後一個、第2個流動到輸送帶的最後第2個.......,等全部box到每一條自已的輸送帶定位等待,再停等3秒後,吊車才開始動作。9 \, u8 @1 Z9 ]
(以上的意思是指box流入最後一個輸入帶(conveyor42)等待,等全部的輸送帶上面都有1個box時,然後觸發吊車開始動作,輸送帶同步等待box才使得吊車開始下一個動作)。 ! N9 s s, ]6 K3 O) D1 a n3 r. d
求助,如何寫入程式碼。