請求break掉任務序列的方式

例如有A B機台，當robot取得任務序列抓B機台上的加工物件放到A，robot正在travel時A機台breakdown，但先前任務序列已經先觸發，所以他依然會將加工物件放到breakdown的A，我的想法是

在Onbreakdown的觸發 寫一個指令來摧毀這次的任務序列。

建议试试先占任务
用户手册中可以搜索Task Sequence Preempting，找到关于先占任务的相关信息。

謝謝慧嫻，之前用任務序列有注意到preempting，但當時看不懂其用法，經您的提點讓我想起此方法，待我研究一下再與您進行討論，謝謝!!

慧嫻 我嘗試用了 PREEMPT_AND_ABORT_ALL 和 PREEMPT_AND_ABORT_ACTIVE
我到tree內部檢視，發現robot只是建立這次的任務序列，前一任務序列還在，能幫我看一下嗎，
( ~, k4 j: O2 T- Q% M
按回復系統一直顯示加載中.............  無法傳模型，故將模型傳到最上層的PO文內
+ D0 ^, `$ t6 O' x9 E- a  W3 T2 O% e! ]
p.s 事件發生在Runtime 為2558秒時。

4 G, p+ |1 M, Y2 \+ Y 4# r0805995
9 G* l5 a' u- [2 k4 _) I: p
) [9 h$ [8 _$ p! \3 h可以回復了，我將模型重傳於此
9 y6 u9 Y1 C7 B+ u& r1 V
Version 7.1

我找到一個方法可以達成此做法，但是比較暴力
treenode robottask = node("/R_2000iB>variables/activetasksequence/1", model());
destroyobject(robottask);
$ u* h! Q7 c: }# h9 x
雖然解決了但還是想知道preempt的用法，我的測試過程不管有沒有加入preempt 任務序列都沒有變化

destroyobject(task);方法我也常用的，我觉得这个方法挺好的 :-D
: i( W+ \5 J% m7 r% c  Y. a5 W下面上传一个简单的对比，PREEMPT_AND_ABORT_ACTIVE和PREEMPT_ONLY的模型，可能对你理解先占有帮助~

7# 慧娴亚伦

不好意思 慧嫻   我找不到你程式的觸發點~~  能請您稍微詳細指點一下嗎?