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1#
如何实现让两个机器手同时进行码盘作业C:\Users\yc\Desktop
2#
慧娴亚伦 发表于 2017-4-9 01:37:28 | 只看该作者
同时码盘的话,意味着上游释放item的搬运任务应该由两个任务执行器共享。
也就是说,您需要分配上游的不同的item使用不同的(这两个)机械手来进行搬运。
3#
liuzhifan 发表于 2017-4-10 06:03:00 | 只看该作者
直接用任务分配器连接两个机械手,在零时实体流勾选使用运输工具就行,我试过了,你在试试
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