关于agv在控制点等待

请问 如何让agv在控制点等待10s后继续前进？

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chenyuenan 发表于 2018-8-15 15:38
: S* p; n' X  W' [6 N是的，我看了你的模型然后设置的步骤一致，但是出了问题，我上传一个我做的模型你看看

你的模型应该是17.2.2版本做的吧，这个版本以及往后的高版本都开始使用点语法了，所以重定向的目的地改为agv.finalDestinationCP应该就可以了。
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在AGV网络属性里添加路径点触发，在路径点逻辑加一个延迟逻辑和重定向逻辑，重定向的目的地输入agvinfo(agv,AGV_FINAL_DEST_CP)

小AI 发表于 2018-8-15 14:17
在AGV网络属性里添加路径点触发，在路径点逻辑加一个延迟逻辑和重定向逻辑，重定向的目的地输入agvinfo(agv ...

2 v! ?* Y6 \& ~$ }* L, o3 ^0 u还需要其他的设置吗？为什么我设置之后就直接停在路径点不走了

chenyuenan 发表于 2018-8-15 14:54
( q1 G; N$ L2 c$ t. V% g; x" c2 f还需要其他的设置吗？为什么我设置之后就直接停在路径点不走了

不需要了，你可以下载我的模型看看

小AI 发表于 2018-8-15 15:23
  q% P/ }9 D0 ^4 |+ w2 `" ?不需要了，你可以下载我的模型看看

是的，我看了你的模型然后设置的步骤一致，但是出了问题，我上传一个我做的模型你看看

小AI 发表于 2018-8-16 09:47
你的模型应该是17.2.2版本做的吧，这个版本以及往后的高版本都开始使用点语法了，所以重定向的目的地改为 ...

3 u/ H/ N6 P; l/ ^3 E% ?: u+ e是的，现在可以了，谢谢大佬

改的哪里   我的咋也停那了

神奇不神奇  刚刚就行了  应该是代码复制错了