运动学中异常问题请教

用运动学命令做了个平移流水线模型，虽然设置了初始位置，但运行一段时间后，平移流水线位置会偏移，无法实现正常衔接移栽。烦请大神指教，感谢。
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感谢了，烦请指教。

其实不是异常，是运动学应该在某个运动结束的时候再次触发一下updatekinematstics()指令
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慧娴亚伦 发表于 2018-10-26 08:41
& Z$ \9 g5 g# _+ s6 H9 S0 |其实不是异常，是运动学应该在某个运动结束的时候再次触发一下updatekinematstics()指令

- V, {6 v0 Q- z7 Q( `/ L$ j真是感谢了！