操作员卸载后立刻回起始点问题

各位大神，小弟有个功能想问一下，从发生器里出来，经过好几道加工工序，如何让操作员在搬完最后一个工作后立刻回到起始点，而不是在原地等，我知道人员触发里有个卸载离开触发，但条件不知道如何写在process9后卸载完回起始点，如下图

5 i0 i3 `3 c( O3 g9 V- i9 `% z

在process9的加工结束触发里添加相关任务序列即可

条件可以根据您模型的情况自行定义：只要能够区别出是“在process9后卸载”即可，可以是不同的item/current的标签值、也可以直接判定实体...。

谢谢楼上两位

在process9里加了任务序列，最后一步吸取下起始点的位置OK
  o9 z8 S0 f6 n$ b8 |- ?treenode dispatcher = current.centerObjects[1]; // the dispatcher or task executer
$ x2 ?# ^5 g: ?' W( G
! |% v4 S4 q& t: D& S# }# utreenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
; p3 w7 h" m1 O7 F
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL, destination,NULL);
, `0 b0 G3 H  _' c! m3 N  Yinserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item, destination,opipno(current,port));
% k! X7 h1 d! C1 Y4 l' H9 w! Oinserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,Model.find("NN18"));

0 p& {4 n' Y! F1 K$ Edispatchtasksequence(ts);