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操作员卸载后立刻回起始点问题

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dongqaqa 发表于 2019-7-15 07:15:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大神,小弟有个功能想问一下,从发生器里出来,经过好几道加工工序,如何让操作员在搬完最后一个工作后立刻回到起始点,而不是在原地等,我知道人员触发里有个卸载离开触发,但条件不知道如何写在process9后卸载完回起始点,如下图  U6 |( G1 v( v  K# E0 M% n
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Clay666 发表于 2019-7-15 08:04:11 | 只看该作者
在process9的加工结束触发里添加相关任务序列即可
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十度烧 发表于 2019-7-15 08:12:38 | 只看该作者
条件可以根据您模型的情况自行定义:只要能够区别出是“在process9后卸载”即可,可以是不同的item/current的标签值、也可以直接判定实体...。

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 楼主| dongqaqa 发表于 2019-7-15 16:48:25 | 只看该作者
谢谢楼上两位
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 楼主| dongqaqa 发表于 2019-7-15 20:20:42 | 只看该作者
在process9里加了任务序列,最后一步吸取下起始点的位置OK3 X# y9 L9 z3 u0 \. w* l% a9 y+ j* ?
treenode dispatcher = current.centerObjects[1]; // the dispatcher or task executer- n/ c& \0 c! y, B6 E6 {1 n
0 j" h) j. ^2 x" i! x" k
treenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);, b* Z1 u; c3 q: s  |# y* E
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inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
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inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);" l+ C5 N3 L' z' x/ G: J; @% J' A. p
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL, destination,NULL);
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inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,Model.find("NN18"));
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dispatchtasksequence(ts);
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