怎样防止多层穿梭车模型里面多台车出现在货架的同一层？

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6 r" _5 \7 z! ~- Y用PF可以相对简单的实现穿梭车模型，不过防止出现在同一层好像不好搞，有没有搞过的....
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你在分配穿梭车的时候，需要设置一个调度规则，简单描述为：“先判断该层有没有车，没有：就调用其他车；有：则分配该层的车执行”，根据场景决定如何派车。