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如何实现AGV横向移动？

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1#
csn-support 发表于 2025-9-3 11:52:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
正常情况下，AGV在路径网络中会自动调整方向，沿着路径行驶，如何让AGV不调整方向，在路径中像螃蟹一样横着移动。
1 Q* e2 n- F* H7 {' Z6 f4 s+ h
; O3 A7 G# J3 @具体操作就是在转方向的控制点的预到达触发器中添加代码，关闭AGV的视觉旋转，不用横着走时打开视觉旋转。4 h6 B+ D1 z, ~0 `& n+ x! {! C1 f

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2#
jiamao_he 发表于 2025-9-3 13:01:23 | 只看该作者
请问这个是基于什么需求需要这样子吗6 }  r3 l& ^( k5 [& N2 y0 }; R3 _4 x$ W
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