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货架分层分楼运输货物的逻辑求助

电梯直达

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15037167751 发表于 2017-3-2 13:42:20 | 只看该作者回帖奖励

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求助大牛们，想要实现货架每一层放置一个AGV，然后用电梯运输到每一层的暂存区，而且每一层的AGV只能运输该层暂存区内的货物到该层的货阁之内，第一层装满后才能装第二层，怎样实现？
如果多个货架同时要满足呢？C:\Users\zlx\Desktop

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