初始任务顺序设定方面咨询

各位我正在建模中遇到以下问题，拜托給与指导。

4台任务执行器（以下称AGV），给16台设备搬运工件（任何一台AGV都可以対応16台设备）。我虚拟将16台设备分成4组，初始搬运时，不许每组一个，然后每组第二个、第三个、第四个；然后就按照各个设备加工时间长短不一样，自行发送任务请求。
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我的想法是将4台设备连接一个任务分配器，然后将4个任务分配器再连接到一个总的任务分配器，4台AGV与总的任务分配器连接，这样可以实现我说的功能吗？请教各位了！

任务分配的话可以使用分配器，好好研究一下分配逻辑，默认的话Flexsim提供了几个分配逻辑，比如：最短任务排序（将任务分配给任务量最少的AGV），最短距离（将任务分配给距离最近的AGV）等等

好的，谢谢！您的方案可以解决agv任务均匀性，或者运送时按距离远近排序，但是我需要将整个工厂内的生产线，矩阵分布（6*9），相邻4个分为一个组，希望AGV给每组送的次数均衡，以此排列任务顺序。