求救啊

我这个是自动化立体仓库的设计，有几个问题，1、货物一定要经过传送带的最末端才能送到指定的缓冲区。2、货物没在货架上停留就直接出库了。希望有大神能帮我解决下这两个问题。。。特别是出库的问题。。谢谢了！！

1、没太明白你的问题，可能用分拣传送带能实现你想要的效果
) M/ C/ r) c- u" E+ h: b/ ~7 ?2、设置货物在货架上的最小停留时间